Autojen tasauspyörästö on mekanismi, joka pyörittää vasenta ja oikeaa (tai etu- ja takapyörää) eri nopeuksilla. Se koostuu pääasiassa vasemman ja oikean puolen vaihteista, kahdesta planeettavaihteesta ja vaihteiston kannakkeesta. Sen tehtävänä on pyörittää vasenta ja oikeaa pyörää eri nopeuksilla, kun auto kääntyy tai ajaa kuoppaisella tiellä, eli varmistaa vetopyörien puhdas pyörimisliike molemmilla puolilla. Tasauspyörästö on asennettu säätämään vasemman ja oikean pyörän välistä nopeuseroa. Nelivedossa kaikki pyörät on liitettävä neljän pyörän ajamiseksi. Jos neljä pyörää on yhdistetty mekaanisesti, auto ei voi pyöriä samalla nopeudella kaarteessa. Kaarrea ajettaessa pyörimisnopeus on periaatteessa vakio. Tässä vaiheessa on lisättävä keskitasauspyörästö säätämään etu- ja takapyörien välistä nopeuseroa.
Koostuu
Tyypillinen tasauspyörästö koostuu osista, kuten planeettavaihteesta, planeettakannattimesta (tasauspyörästön kotelo) ja sivuvaihteesta. Moottorin teho tulee tasauspyörästölle vaihteiston akselin kautta, se käyttää suoraan planeettavaihteistoa ja planeettavaihteisto ohjaa vasenta ja oikeaa puoliakselia vasenta ja oikeaa pyörää varten. Tasauspyörästön suunnitteluvaatimukset täyttävät (vasen puoliakselin nopeus) + (oikea puoliakselin nopeus)=2 (planeetan kantonopeus). Kun auto menee suoraan, vasemman ja oikean pyörän ja planeetan kannatin pyörimisnopeudet ovat yhtä suuret ja tasapainoisessa tilassa, mutta auton kääntyessä nämä kolme tasapainotilaa katkeavat ja pyörimisnopeus laskee. Sisäpyörän pyörimisnopeus kasvaa ja ulomman pyörän pyörimisnopeus kasvaa.

Periaate
Käännettäessä ulompi pyörä luistaa ja sisäpyörä luistaa, joten molemmin puolin pyörät synnyttävät väistämättä lisävoimia vastakkaiseen suuntaan planeettavaihteen pyörimisnopeuden mukaan "minimienergiankulutusperiaatteen" mukaisesti. , kolme tasapainosuhdetta ovat katkenneet, mikä heijastuu sivuakselin vaihteeseen puoliakselin läpi, pakottamalla planeettavaihteen pyörimään, hidastaen sisemmän puoliakselin nopeutta ja kiihdyttäen ulomman puoliakselin nopeutta. Pyörien pyörimisnopeudet molemmilla puolilla ovat erilaisia.
Differentiaalipiirikaavio

Jos vetopyörät vetoakselin molemmilla puolilla on tiukasti kytkettynä läpi akselin, molemmat pyörät voivat pyöriä vain samassa kulmassa. Siten auton kääntyessä ulkopyörä on liikkunut enemmän kuin sisäpyörä, joten ulkopyörä luistaa vieriessään ja sisäpyörä luistaa vieriessään. Vaikka auto ajaa suoraan ja tienpinta on tasainen, pyörät luistavat tienpinnan epätasaisuuksien ja renkaan vierintäsäteen epätasaisuuksien vuoksi (renkaan valmistusvirhe, kulumisero, epätasainen kuormitus, ilmanpaineero). .
Kun pyörät luistavat, se ei vain lisää renkaiden kulumista, vaan se lisää myös tehoa.
Kun pyörät luistavat, se ei ainoastaan lisää renkaiden kulumista ja lisää tehoa ja polttoaineen kulutusta, vaan se myös vaikeuttaa auton kääntymistä ja heikentää jarrutustehoa. Pyörän luistamisen estämiseksi mahdollisimman paljon, on oltava rakenne, joka mahdollistaa jokaisen pyörän pyörimisen eri kulmassa.
Akseleiden välinen: Vetävät pyörät on yleensä tuettu pääakseliin laakereilla, jotta ne voivat pyöriä missä tahansa kulmassa, kun taas vetopyörät on liitetty tiukasti kahteen puoliakseliin ja kahden puoliakselin väliin on asennettu tasauspyörästö. Tämän tyyppistä tasauspyörästöä kutsutaan myös akselien väliseksi tasauspyörästöksi.
Moniakselisissa maastoajoneuvoissa joissakin on akselien välinen tasauspyörästö kahden vetoakselin välillä siten, että jokainen vetoakseli pyörii eri kulmanopeudella, mikä estää kunkin akselin vetävien pyörien luistamisen.
Vaikutus
Kun auto kääntyy, sisä- ja ulkopyörän kääntösäde on erilainen. Ulkopyörän kääntösäde on suurempi kuin sisäpyörän, joten ulomman pyörän kääntönopeuden on oltava suurempi. Sisäpyörän nopeus kääntyessä. Tasauspyörästön tehtävänä on täyttää vaatimukset eri pyörien nopeuksille vasemmalla ja oikealla puolella auton kääntyessä. Tämä toiminto on tasauspyörästöjen, kuten keskitasauspyörästön, liukastumisenestopyörästön ja LSD-tasauspyörästön, perustoiminto. Myöhemmin kehitetyt Torsen-tasauspyörästöt jne. on tarkoitettu parantamaan auton ajo- ja käsittelykykyä.
Suunniteltu painottaen suorituskykyä ja ohjattavuutta.
Toiminto
Kun auto kääntyy nurkkaan, pyörän liikerata on kaari. Jos auto kääntyy vasemmalle, kaaren keskipiste on oikealla puolella. Tämän eron tasapainottamiseksi vasemman pyörän on oltava hitaampi ja oikean pyörän nopeampi käyttämällä erilaisia pyörimisnopeuksia etäisyyseron kompensoimiseksi.
Jos taka-akseli tehtäisiin kokonaisuudessaan, vasemman ja oikean pyörän pyörimisnopeusero ei kompensoituisi, eikä automaattinen säätö olisi mahdollista. Tämän ongelman ratkaisemiseksi Louis Renault, ranskalaisen Renault-autoyhtiön perustaja, suunnitteli tasauspyörästön 100 vuotta sitten.

